Rachel s'est formée à Paris en art dramatique (ESAD), chant et danse.

Artiste complète, elle participe à de nombreux spectacles théâtraux (Les femmes savantes, La journée des dupes...) et musicaux (Roméo et Juliette, Chance, Un violon sur le toit, Les Misérables...).

Elle a également prêté sa voix chantée à Blanche Neige et d'autres héroïnes de Walt Disney.

Elle est aussi choriste des albums pour Julien Clerc, Salvatore Adamo, Grand Corps Malade, Benjamin Biolay...